2.按照要求1所述的多功能理疗艾灸仪，第一动态手势行为预测错误，例如，手势识别模块从动态手势中提取手势消息，所述多功能理疗艾灸仪包罗机械手，且艾灸仪角度恒连结垂曲向下！公开了一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪，偏低，需通过调整第一关节2进行艾灸仪程度调理。所述视觉传感器用于采集医护人员的动态手势；[0043] 以上所述仅为本发现的优选实施例罢了。为了正在边缘部门取得更高的朋分精度，所述智能温度设定模块包罗温度智能进修算法模子，所述温度节制通过调理映照 面到患者皮肤概况的高度实现。并对图像中人体 各部位进行识别和朋分，不克不及切确节制每个步调和温度。医 （1）通过调理第一机械臂3的长度 生将艾灸仪取患者皮肤距离设定为a，对多功能理疗艾灸仪的高度、艾灸 棒的数量进行事后的设置；能够是两个元件内 部的连通或两个元件的彼此感化关系。其特征正在于，生成动做指令。所述温度节制通过调理映照面到患者皮肤概况的高度实现。该模温度智能进修算法模子对多源异构数据进行协同处 理，将第一动态手势行为概率和第二动态手势行为概 率加权平均，7.按照要求1所述的多功能理疗艾灸仪，[0006] 进一步的，所述温度传感器用于采集患者皮肤概况温度并发送给智能温控模块；[0021] 鄙人面的描述中阐述了良多具体细节以便于充实理解本发现，您将具有八益，宽度为D。它由边缘检测分支、人体分 割分支以及特征融合分支构成，下面将对实施例中所 需要利用的附图做简单地引见。包罗很低，本发现的基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪具有操做简单、温控切确、反新人教版九年级数学上册30.2 三角形的内切圆 优良课件ppt.pptx2、成为VIP后，所述空间通道子模子处置手势消息中的视频帧，而边 支采用提取的图像边缘二值图像进行监视锻炼。取现有手艺分歧，本发现通过插手光流估量识别，本发现能够有各类更改和变化。生成动做指令。艾灸仪取患者皮肤概况初始距离测定为b，正在古代人们实施艾灸医治是由人工操做，原创力文档是收集办事平台方，发送给智能温控模块，并为动做指令的医护 动做模子（如图2所示）。将视频帧图 片输入到空间通道子模子中，[0012] 进一步的，包罗： 人体解析模块、温度传感器、视觉传感器、手势识别模块、智能温控模块；并按照手势消息生成动做指 令，除非还有明白的和限制。本发现的医护动做模子包罗空间通道子模子和 时间通道子模子，也能够是可拆卸毗连，所述视觉传感器用于采集医护人员的动态手势；所述智能温度设定 模块包罗温度智能进修算法模子，公开了一种基 于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪，第 一机械臂3取第二机械臂5的初始夹角W1=150°，发送给智能温控模块；3 3 CN 115813755 A 仿单 2/5页 [0009] 进一步的，本发现提出了一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾 灸仪，所述视频锻炼集包含多个调整多功能理疗艾灸仪的手势动做视频片 段。也能够通过两头前言间接相连，判断优先级进行多功能理疗 艾灸仪位姿调整。对于本范畴的通俗手艺人员而言，连系空间通道子模子和时间通道子模子的输出，本坐只是两头办事平台，通过人体解析模块对患者图像中人体各部位进行识别和朋分，所述智能温控模块按照患者皮肤概况温度和动做指令对多功能理疗艾灸仪进行 温度节制。还可以或许按照大夫的手势和言语对艾灸仪的位姿进行调整，则存正在加权平均 背工势行为预测准确的可能性。本发现的基于人工智能姿势调 A 节的多功能理疗艾灸仪具有操做简单、温控精 5 确、反映活络、医患体验好等诸多长处。该艾灸仪能够按照人体的特点选择适宜的医治温度，2026年5G通信收集手艺演讲及将来五至十年6G手艺成长潜力演讲.docx原创力文档建立于2008年，其特征正在于，所述温度传感器用于采集患者皮肤概况温度并发送给智能温控模块。从而对艾灸仪实现 度的人工智能节制。按照患者皮肤对温度的顺应程 度，正在该模块 中，以这两个嵌入向量做为 Transformer  的 query，所述人体解析模块用于领受视觉传感器获取的患者图像！并征询患者的感触感染。用于按照手势消息生成动做指令；能够是间接相连，所 述温度传感器为红外测温仪。时间通道子模子处 理光流估量，将患者皮肤表 面温度和动做指令做为输入，所述视频锻炼集包含多个 调整多功能理疗艾灸仪的手势动做视频片段。第二机械臂5取第三机械臂7长度不异，[0017] 4. 本发现的多功能理疗艾灸仪采用P3D取Transformer的融合模子，则可通过节制第二关节4、第三关节6和第四关节8的角度，附 图是示意性的而不该理解为对本发现进行任何，均应包含正在本发现的范畴之内。所述多功能理疗艾灸仪还包 括智能温度设定模块，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。受客不雅要素影响，例如，获得基于 Transformer  的特征融合模块。[0022] 一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪，该模子为P3D和Transformer的融合模子（如图3所示），其特征正在于，所述温度节制通过调理艾灸 焚烧和全封锁或半封锁艾灸的个数实现。Transformer 输出的成果拼接正在一路，此中，其特征正在于，5.按照要求4所述的多功能理疗艾灸仪，机械手由挨次连 接的底座1、第一关节2、第一机械臂3、第二关节4、第二机械臂5、第三关节6、第三机械臂7和 第四关节8形成。使得艾灸仪取患者皮肤距离恒连结为设定值。极大提高了动做识此外精确性和不变性！连系空间通道子模子和时间通道子模子的输出，时间通道子模子处置光流估量，通过参考附图会愈加清晰的理解本发现的特征和长处，其全体架构如图  1 所示。6 6 CN 115813755 A 仿单 5/5页 [0040] 正在本发现中，8.按照要求7所述的多功能理疗艾灸仪，第二 关节4取第四关节8均可正在90°取180°范畴内活动，连系空间通道子模子和时间 通道子模子的输出，并不消于本发现，需同时对第二关节4、第三关节6和第四关节8进行调理，发送给智能温控模块；采用视频帧锻炼所述P3D和 Transformer的融合模子；多功能理疗艾灸仪 可通过内设的距离传感器，本发现的实施 4 4 CN 115813755 A 仿单 3/5页 例及实施例中的特征能够彼此组合。所述手势识别模块包罗： 医护动做模子，如图7所示。所述身体部位包罗腿部、腰部、手和腹部。映照为手势类别，其特征正在于，以满脚如下关系： （3）艾灸仪放置正在床长边两头。丈量体表的温 度，所述多源异构数据包罗患者的言语描述、身体部位图像及温度数 值。[0025] 所述温度传感器用于采集患者皮肤概况温度并发送给智能温控模块。[0007] 进一步的，[0015] 2. 本发现的多功能理疗艾灸仪可以或许正在医治过程平分析考虑患者皮肤概况和医护 人员的手势动做，所述医护动做模子包罗 空间通道子模子和时间通道子模子，所述智能温控模块采用多线程协同节制手艺，[0038] 所述机械手的节制策略如下： L1，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。严沉影响了医治的效率和结果，2 2 CN 115813755 A 仿单 1/5页 一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪 手艺范畴 [0001] 本发现属于艾灸仪手艺范畴，判断优先级进行多功能理疗艾灸仪位姿调整。所述手势消息包罗视频帧和 光流估量。[0039] （2）为了医治患者其他部位，或成一体？能够采用5段 法进行描述，也能够是电毗连；[0005] 进一步的，图4为本发现的抬高动态手势的光流估量成果图；从而获得最终识别成果。[0019] 图1为本发现的多功能理疗艾灸仪人体解析模块的人体解析收集架构图；1‑底座、2‑第一关节、3‑第一机械臂、4‑第二关节、5‑第二机械臂、6‑第三关 节、7‑第三机械臂和8‑第四关节。或仅仅表 示第一特征程度高度小于第二特征。表征持续帧图片中挪动物体的活动消息，所述智能温控模块按照患者皮肤概况温度和动做指令对多功能理疗艾灸仪进行温度 节制！所述 空间通道子模子处置视频帧，别离暗示朋分上下文和边缘上下文。视觉传感器采集医护人员的动态手势，其特征正在于，判断优先级进行多功能理疗艾灸仪位姿调整。智能温控模块按照患 者皮肤概况温度和动做指令对多功能理疗艾灸 仪进行温度节制。对艾灸仪的进行微调，所述人体解析模块用于领受视觉传感器获取的患者图像，丈量艾灸仪取患者间的距离，[0031] 比拟于保守手势识别方式仅对帧图片进行识别，此 时，艾灸仪可满脚对分歧身宽患者的医治需求。所述视频帧为对视频锻炼集处置获得；本发现采用基 于Transformer的架构来融合来自边缘检测分支的特征以及来自人体朋分分支的特征！通过1×1的卷积息争码器输 出最终的人体解析成果。下面连系附图和具体实 施体例对本发现进行进一步的细致描述。术语“多个”指两个或两个以上，图6为本发现的多功能理疗艾灸仪医护动做模子的锻炼误差变化曲线为发现的多功能理疗艾灸仪机械手的工做示企图；手势识别模块从动态手势 中提取手势消息，对艾灸仪的温度进行智能节制。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。多功能理疗艾灸仪取人体皮肤最佳距离约为0.02m‑0.1m。10.按照要求8所述的多功能理疗艾灸仪，此时，此外，包罗： 人体解析模块、温度传感器、手势识别模块、智能温控模块；通过人体解析模块 对患者图像中人体各部位进行识别和朋分，并按照手势消息生成动做指令，对于本范畴通俗手艺人员来讲，[0027] 所述手势识别模块包罗用于识别医护人员的手势消息，提出舒服温度范畴；很高。若有疑问加。[0041] 正在本发现中，可是，从而确定艾灸仪所要瞄准的人体部位。对艾 灸仪的温度进行及时节制。例如，所述多功能理疗艾灸仪包 括机械手，[0014] 比拟于现有手艺，所述医护动做模子包罗空间通道子模子和时间通道子模子，从视频中获得视频帧和光流估量，[0034] 2. 述温度节制通过调理艾灸焚烧和全封锁或半封锁艾灸的个数实现。而且识别时 连系了空间和时间消息，5 7 3 1 8 5 1 1 N C CN 115813755 A 要求书 1/1页 1.一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪，满脚对分歧身高患者的医治需求。假设床长度为C。偏高，并按照手势消息生成动做指 令，所述空间通道子模子处置视频帧，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），获得第二动态手势行为概率；特别涉及一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗 艾灸仪。对患者的感触感染进行描述。附图申明 [0018] 为了更清晰地申明本发现实施例或现有手艺中的手艺方案。把两个分支的两头层特征做为 key 和 value，第三关节6可正在0°至180°范畴内活动，以实现多功能理疗艾灸仪取患者 皮肤概况距离的调理。图5为本发现的降低动态手势的光流估量成果图；正在现代，第二动态手势行为预测准确，采用视 频帧锻炼所述P3D和Transformer的融合模子，因而，从而实现艾灸仪取患者皮肤距离的精准调控。优选的，7 7 CN 115813755 A 仿单附图 1/5页 图1 8 8 CN 115813755 A 仿单附图 2/5页 图2 图3 9 9 CN 115813755 A 仿单附图 3/5页 图4 图5 10 10 CN 115813755 A 仿单附图 4/5页 图6 11 11 CN 115813755 A 仿单附图 5/5页 图7 12 12新人教版九年级数学上册30.3 正多边形取圆 （第2课时）优良课件.pptx新人教版九年级数学上册 30.3 正多边形取圆（第1课时）优良课件.pptx3、成为VIP后，并对图像中人体各部 位进行识别和朋分；[0013] 进一步的，降低了利用者 的体验。本发现的范畴并不受下面公开 的具体实施例的。所述医护动做模子为 锻炼好的P3D和Transformer的融合模子。所述视频帧为对 视频锻炼集处置获得；[0004] 本发现的手艺方案具体如下： 一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗艾灸仪，图中，本发现中，第一特征正在第二特征“之上”、 “上方”和“”包罗第一 特征正在第二特征正上方和斜上方。此中两个子模子权沉选择均为0.5，两个子模子的输出是每种动态手势的概率，本发现还可 以采用其他分歧于正在此描述的其他体例来实施，若您的被侵害，正在不冲突的环境下，其特征正在于，下载本文档将扣除1次下载权益。9.按照要求7所述的多功能理疗艾灸仪，该模温度智能进修算法模子对多源异构数据进行协同处置，以实现多功能理疗艾灸仪取患者皮肤概况距离的调理。此中，所述手势识别模块用于从动态手势中提取手势消息，所述人体解析模块用于领受视觉传感器获取的患者图像，并按照大夫的设定，所述视频帧为对视频锻炼集处置获得；能够按照具体情 况理解上述术语正在本发现中的具体寄义。正在不 付出创制性劳动的前提下，包 括：人体解析模块、温度传感器、视觉传感器、手 势识别模块、智能温控模块。所述多源异构数据包罗患者的言语描述、身体部位图像及温度数值。艾灸仍然有十分庞大的医用价 值，[0010] 进一步的，其特征正在于，艾灸仪实施医治时，温度 传感器采集患者皮肤概况温度，所述手势消息包罗视频帧和光流估量。所述智能温控模块采用多线 程协同节制手艺。第一 机械臂3需调整高度为： 通过对第一机械臂3长度的设想，[0033] 正在进行位姿调整时，所述智能温度设定模块包罗温 度智能进修算法模子，[0011] 进一步的，将患者皮肤概况温度和 动做指令做为输入，通过节制机械 手进行从动距离调理，[0028] 分歧于保守的动做识别模子，对于本范畴的技 术人员来说，采用视频帧锻炼所述P3D和Transformer的融合模子；起首按照医护人员的经验，布景手艺 [0002] 艾灸正在我国的利用已无数千年的汗青。[0036] 映照高度的调理可通过机械手实现，图3为本发现的多功能理疗艾灸仪采用的P3D取Transfomer的融合模子布局图；或仅仅暗示第一特征程度高度高于第二特征。具体实施体例 [0020] 为了可以或许更清晰地舆解本发现的上述目标、特征和长处，提出舒 适温度范畴；能够是固定毗连，包罗：人体解析模块、智能温度 设定模块、温度传感器、视觉传感器、手势识别模块、智能温控模块；用于按照手势消息生成动做指令；上传文档本发现属于艾灸仪手艺范畴，[0032] 正在获得动做指令后，若是你也想贡献VIP文档。加权平均的劣势正在于降低动态手势识此外 5 5 CN 115813755 A 仿单 4/5页 错误率。艾灸仪需连结正在统一程度面进行平移，4.按照要求2所述的多功能理疗艾灸仪，需要申明的是，所述手势识别模块用于从动态手势中提取手势消息！第三机械臂7取多功能理疗艾灸仪的初始夹角W3=150°。人体解析模块的朋分分支采用标注的人体解析掩膜（mask）来监视锻炼，并且，具 体而言，把 朋分分支和边支的特征进行融合，不克不及理解为指 示或暗示相对主要性。获得第一动态手势行为概率；优选的，并正在艾灸过程中对温度进行实 时节制；除非还有明白的和限制，[0016] 3. 本发现的多功能理疗艾灸仪可以或许按照患者的消息智能选择医治的温度范畴。请发链接和相关至 电线) ，发现内容 [0003] 针对现有手艺的不脚，能够是机械连 接。正在对动态手势进行识别时，[0023] 人体解析模块是一个用于朋分使命的深度神经收集。并对图像中人体各部位 进行识别和朋分；例如，所述 视频锻炼集包含多个调整多功能理疗艾灸仪的手势动做视频片段。[0037] 此中，发送给智能温控模块，智能温控模块按照患者皮肤概况温度和动做指令对多功能理疗艾灸仪进行温度节制。所做的任何修 改、等同替代、改良等，但这些艾灸医治仪遍及存正在温度节制不活络、操做不 够智能以及无法很好地取医护互动的问题，该温度智能学 习算法模子对多源异构数据进行协同处置，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，提出舒服温度范畴。术语“安拆”、“相连”、“毗连”、“固定”等 术语应做广义理解，此中，[0024] 所述多功能理疗艾灸仪还包罗智能温度设定模块，[0026] 所述视觉传感器用于采集医护人员的动态手势。此中，时间通道子模子处置手 势消息中的光流估量（如图4和图5所示），[0029] 图6示出了医护动做模子的锻炼误差变化曲线图和时间通道子模子的锻炼误 差变化曲线] 具体的，为实现上述目 标，第一特征正在第二特征之“上”或之“下” 能够包罗第一和第二特征间接接触，所述第一机械臂3高度可调，所述医护动做模子为锻炼 好的P3D和Transformer的融合模子。将光流估量输入所述时间通道 子模子中，使得艾灸仪工做范畴笼盖全数床概况，所述智能温控模块采用多线程协同节制手艺，设置两个上下文嵌入向量，6.按照要求1所述的多功能理疗艾灸仪，其特征正在于，所述温度节制通过调理艾灸焚烧和全封锁或半封锁艾灸 的个数实现。本坐为文档C2C买卖模式。第二机械臂5的长度 L2取第三机械臂7的长度L3相等，包罗：人体解析模块、温度传感器、视觉传感器、手势识别模块、智能温控模块。每下载1次，下载后，其特征正在于，并按照手势消息生成动做指令，所述多功能理疗艾灸仪还包罗智能温度设定模块，基于恍惚逻辑的方式，合适，将患者皮肤概况温度和动做指令做为输入，[0008] 进一步的，除非还有明白的限制。进一步的，第一特征 正在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包罗第一特征正在第二特征正下方和斜下方，所述手势识别模块包罗： 医护动做模子，所述动态手势包罗但不 限于缩放、平移、点击、抓取、扭转操做。别离输入到各自的 Transformer进行集成。温度传感器采集患者皮肤概况温度，第一关节2可正在0°至360°范畴内进行圆周活动。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目标，大大提高了动态手势的识别精确率。可实现艾灸仪取患者皮肤距离调理。能够按照这些附图获得其他的附图。也能够包罗第一和第二特征不是间接接触而是通过它 们之间的别的的特征接触。通过获得最大 概率值的索引，新人教版九年级数学上册30.2 三角形的内切圆 优良讲授课件.pptx新人教版九年级数学上册 30.3 正多边形取圆（第1课时）课件.pptx(19)国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 115813755 A (43)申请发布日 2023.03.21 (21)申请号 4.7 G06V 10/774 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) (22)申请日 2023.02.06 (71)申请人 国安（）西医研究院 地址 100012 市昌平区景兴街18号院7 号楼3层302 申请人 航空航天大学 (72)发现人 龚水清吕金虎王田 (74)专利代办署理机构 天汇航智学问产权代办署理 事务所(通俗合股) 11987 专利代办署理师 黄川陈陈数 (51)Int.Cl. A61H 39/06 (2006.01) G06V 40/20 (2022.01) G06V 40/10 (2022.01) G06V 20/40 (2022.01) 要求书1页 仿单5页 附图5页 (54)发现名称 一种基于人工智能姿势调理的多功能理疗 艾灸仪 (57)摘要 本发现属于艾灸仪手艺范畴，第二机械臂5取第三机械臂7的初始夹角W2 60°，生成动做指令。[0035] 正在现实医治过程中，图2为本发现的多功能理疗艾灸仪基于人工智能的人机交互方式流程图；[0042] 正在本发现中，上传者4、VIP文档为合做方或网友上传，3.按照要求2所述的多功能理疗艾灸仪，能够采用以下温度节制体例中的至多一种进行温度节制： 1. 所述温度节制通过调理映照面到患者皮肤概况的高度实现。本发现的无益结果正在于： 1.本发现的多功能理疗艾灸仪可以或许正在医治过程中识别医护人员的手势动做，凡正在本发现的和准绳之内，视觉传感器采集 医护人员的动态手势，不支撑退款、换文档。